1.Zasada działania.
Układ pomiarowy odczytuje położenie enkodera optycznego i na tej podstawie wylicza kąt skrętu w stopniach oraz radianach. Z uwagi na różną rozdzielczość enkoderów optycznych w projekcie przewidziano definiowanie wartości rozdzielczości.

Wraz z projektem układu pomiarowego dostępny jest program testujący podłączony enkoder działający w oparciu o monitor portu szeregowego. W układzie pomiarowym przewidziano dwa ledy sygnalizacyjne. Led niebieski sygnalizuje gotowość urządzenia do pracy, zaś led czerwony sygnalizuje pracę enkodera. Aby uniknąć problemu z ustawieniem początkowej zerowej wartości w enkoderze od której będzie mierzony kąt skrętu, w układzie znajduje się przycisk resetu zerujący wszystkie odczytane wartości. Mierzone wartości są przedstawiane na wyświetlaczu LCD.