1.Zasada działania.

1. Czujniki ruchu należy umieścić doświadczalnie tak, aby reagowały na osoby wchodzące na schody zarówno od dołu jak i od
    góry.
2. Czujniki ruchu należy umięścić w obudowie która eliminuje wykrywanie obiektu "boczne".
3. Domyślnym zasilaniem jest napięcie 12V, ale zależne jest ono od użytych taśm ledowych.
4. Czujniki dolny i górny HC-SR501 pełnia rolę włacznika oświetlenia schodów.
5. Załączenie oświetlenia schodów następuje w momencie gdy czujnik wykrywa ruch.
6. Dla czujnika dolnego załączenie oświetlenia polega na kolejnym zapalaniu sie taśmy ledowej na poszczególnych schodkach od
    dołu ku górze.
7. Dla czujnika górego, odwrotnie.
8. Omyłkowe wyjście na schody i wycofanie sie skutkuje zgaszeniem swiatla po definiowalnym czasie.
9. Jeżeli jeden z czujnikow rozpoczyna sekwencje zapalania sie taśm ledowych na kolejnych schodkach, to drugi z czujników
    powoduje wygaszanie w  kierunku odwrotnym.
10.Do sterowania taśmami ledowymi 12V służą układy wykonawcze oparte o mosfeti IRF520.
11.Dodatkowo przewidziano  kontrolki w postaci ledów ( mozna je wraz z opornikami pominać).
12.W przypadku błednego zadziałania czujnika wyłaczającego sekwencję oświetlenia schodów, swiatło gaśnie po zdefiniowanym
    czasie.
13.Ważną rolę odgrywa dobre ustawienia czułosci czujników ruchu. W tym celu mozna zaladowac wstepnie program kalibracyjny i
     potencjometrami  wyregulować czułość oraz czas po którym czujniki będą się rozbrajaly.
14.Czujniki należy tak ustawić ( np wewnatrz tuby o dlugosci 5-10cm) aby nie reagowały na ruch boczny, a jedynie na ruch
     bezpośrednio przed   "okiem" czujnika.
15.Taśmy ledowe są zasilane napięciem 12V, można też to napięcie podać z zasilacza 12V na pin arduino uno ( Vin i Gnd)
   pod warunkiem że nie przekroczy to napięcie 12V. Jeżeli napięcie nie jest dokladnie znane, bezpieczniej będzie zasilać arduino
   uno z zasilacz 9V  podłaczonego do czarnego gniazda lub napieciem 5V podawnym na gniazdo USB.
16.Działanie czujników ruchu, dolnego i górnego jest pomyślana tak, aby osoba wchodząca na schody od dolu spowodowale
    biegnięcie światla ku górze,   ale jednocześnie osoba wchodzaca na schody od óory nie spowodowala wyłaczenia światla.
   Zadzialanie czujnika górnego jest mozliwe dopiero po wyłączeniu biegu światla spowodowanego osobą wchodząca na schody od
   dołu ( i odwrotnie).
17.Jeżeli jedna osoba np idaca po schodch do góry spowodowała zapalenie się światla, a druga osoba wchodzi na schody u góry i
     schodzi w dól,  światlo jest załączone przez pierwszą osobę i gdy ta opuszcza schody, światlo nadal jest zapalone, tym razem
     sekwencja jest wyzwalana przez tą  drugą osobę. Odnosi się to też do wielu osób poruszających się po schodach i tu rolę
     odgrywa  bardziej precyzyjne ustawienie czujnikow ruchu, zwłaczas czasu ponownej reakcji lub zastosowanie bardziej
    inteligentego systemu o roboczej nazwie "ostatni gasi swiatło".

Układ na płytce:

Schemat: