1.Zasada działania.

Dostarczone materiały to kompletna dokumentacja projektu Michała Litkiewicza, umożliwiająca zbudowanie sterownika semafora ramieniowego dla makiet kolejowych w skali TT przy użyciu platformy Arduino. Dołączony kod źródłowy oraz schematy techniczne opisują system wykorzystujący serwomechanizm do fizycznego poruszania ramieniem oraz przekaźnik do zarządzania zasilaniem torów. Kluczowym elementem instrukcji jest proces kalibracji, który pozwala użytkownikowi precyzyjnie ustalić kąty wychylenia dla sygnałów „Stój” i „Wolna droga”. Wybrane parametry są trwale zapisywane w pamięci EEPROM, co gwarantuje stabilność ustawień urządzenia nawet po odłączeniu zasilania. Całość uzupełniają diody LED sygnalizujące aktualny stan pracy układu oraz wizualizacje rozmieszczenia komponentów na płytce stykowej.

Schemat.