1.Zasada działania.

Udostępnione materiały szczegółowo opisują projekt inteligentnego systemu automatyzacji szlabanów kolejowych autorstwa Michała Litkiewicza, opartego na platformie Arduino. Zestaw zawiera kod źródłowy, schematy połączeń oraz dokumentację wizualną, które wyjaśniają sposób działania makiety wyposażonej w czujniki podczerwieni, serwomechanizm i sygnalizację świetlno-dźwiękową. System automatycznie wykrywa nadjeżdżający pociąg, co inicjuje opuszczenie zapór, mruganie czerwonych diod oraz aktywację buzzera. Gdy skład całkowicie opuści przejazd, urządzenie bezpiecznie podnosi ramiona szlabanu i zmienia światło na zielone, informując o wolnej drodze. Całość stanowi kompletny poradnik techniczny do budowy interaktywnego modelu kolejowego, który wiernie odwzorowuje rzeczywiste mechanizmy bezpieczeństwa. Dzięki dołączonym zdjęciom i grafikom użytkownik może łatwo prześledzić proces montażu poszczególnych komponentów elektronicznych na płytce stykowej.

Zasada pracy:
   1. Jeżeli pociąg jedzie od lewej do prawej to w pierwszej kolejności mija czujnik odbiciowy lewy i czujnik ten rejestruje
      pociąg.
   2. Pociąg o różnym, dowolnym składzie jedzie w prawo.
   3. Wykrycie pociągu powoduje zamykanie szlabanów, czerwone ledy zaczynają mrugać.
   4. Servo wykonuje płynny ruch o 90 st.
   5. W trakcie zamykania szlabanów generowany jest dzwięk a ledy czerwone mrugają.
   6. Po zamnkięciu szlabanów ledy czerwone cały czas mrugaja ale już bez dzwięku.
   7. Czujnik powinien być umieszczony w takiej odleglości od przejazdu aby szlabany zdąźyly się zamnkać.
   8. Pociąg dojeżdża do czujnika prawego, ale póki co bez reakcji.
   9. Czujnik prawy oczekuje końca pociągu z uwagi na fakt ze długość pociągu może być dowolna a szlabany nie mogą
       otwierać się gdy pociąg przejeżdża przez przejazd gdy już są podniesione szlabany.
  10. Po wykryciu końca pociągu szlabany podnoszą się.
  11. Zapalają się ledy zielone.

   dla ruchu pociągu od prawej do lewej sytuacja wygląda analogicznie.

Schemat.